深圳前海公司登记注册的步骤如下：
1、前往深圳市市场监督管理局网站查询所选公司名称是否已经被占用，如果名称可用，则需要提交公司工商营业执照申请表。
2、准备一份租赁合同，以证明公司在前海设有办公地址。可以选择前海的联合办公空间或者写字楼。
3、准备公司注册所需材料，包括法人身份证、股东身份证、股份信息、出资情况说明、公司章程、税务登记证明等。
4、将以上文件送交深圳市前海深港现代服务业合作区管理委员会工商行政事务管理机构办理工商营业执照，并等待审批结果。
5、审批通过后，需要召集公司股东签署公司章程、出资协议等法律文件，并在前海管委会完成注册登记手续。
1、符合前海产业准入目录：入驻前海的企业类型须符合《前海合作区产业准目录》规定的行业要求，如现代物流业、科技服务业、信息服务业、商业服务业、文化创意产业等。
必须是新设立的公司，不能以分公司的形式入驻前海；除非2、企业在前海区内有实际办公地址。
3、公司名称不能含有“房地产、金融”等字样。目前前海对行业限制管控较为严格，该类金融类等限制行业需要拿到金融办批文方能设立。
4、至少两个人，一个法人，一个监事。
5、地址挂靠到商务秘书公司，需要提供新注册公司的法人和股东在深圳地区名下的房屋租赁凭证或者房产证。
6、注册资本：以前在前海注册公司是需要满足最低500万注册资本的，而现在无论是内资还是外资都已取消最低500万注册资本的限制，全部采用认缴制，不对注册资本作出限制。
前海公司确实享有一系列的优惠政策。这些政策主要包括：
1、企业所得税优惠：符合条件的前海企业可以按照15%的税率征收企业所得税，这对于企业来说是一个相当大的税收优惠。
2、跨境贷款便利：前海企业可以获取跨境贷款，利率在3%-4%之间，这为企业提供了更多的融资选择和便利。
3、营业税优惠：对于前海的现代物流企业，营业税是按照差额进行征收的，这有助于降低企业的运营成本。
4、个人所得税优惠：高端人才和紧缺人才在前海工作可以免征个人所得税，这吸引了更多的人才前来前海工作。
5、扶持基金：符合条件的前海企业还可以获得前海综合试点项目的扶持基金，最高可达1000万，这有助于支持企业的发展和创新。
6、人才政策：为外国籍人才、港澳台人才、海外华侨和留学归国人才在前海的就业、生活以及出入境等提供便利，这有助于吸引更多的国际人才。
7、补贴政策：通过财政专项资金对场所的建设、租赁、装修、项目硬件设备和软件购置等费用给予补贴，帮助企业降低初期投入成本。
8、教育政策：在前海工作并取得国外长期居留权的海外华侨和归国留学人才的子女可以在前海的国际学校就读，这解决了他们的子女教育问题。
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