深圳前海自贸区注册公司的步骤如下：
1、确定企业注册地址：前海地址托管挂靠的方式有两种，一种是提供深圳任何一个地区的地址证明材料入驻托管挂靠商务秘书，另外一种就是提供前海自贸区内的写字楼地址，直接用注册地址，两种方式都可以注册，可以根据自己实际情况来选择注册地址。
2、进入深圳前海商务秘书地址托管挂靠平台官网，按照系统提示上传企业地址托管挂靠基本信息。如果企业在前海自贸区内有办公地址，那么就可以忽略地址挂靠环节，直接用注册地址来申请注册公司。
3、前海公司地址托挂靠需要网上审核，网上提交材料预审通过后，才可以预约带上地址挂靠资料去现场办理地址托管，拿到地址托管文件后就可以申请工商登记注册了。
4、拿到前海地址托管挂靠协议文件后，就可以和深圳其他地区工商登记注册一样，在市场监督管理局提交企业申请注册材料，系统需要填写企业注册经营场地、股东、法人、注册资本金、注册经营范围等基本信息，按照系统提示填写公司注册基本信息即可，然后就到了工商材料提交签名环节。
5、准备好法人股东、监事人员的个人数字证书，通过PDF识别的软件来操作签名提交，公司提交后系统就会提示，提交成功工商审批消息会在三个工作日完成，以短信的方式发送到经办人/法人。
1、公司名称必须符合国家规定，不能与已有企业重名或近似，不能含有违法或不良信息，不能涉及国家机关或特殊组织。
2、公司经营范围必须明确，不能涉及限制或禁止的行业，必须符合国家法律法规和深圳市地方规章。
公司注册资本必须真实合法，不能虚假或夸大，必须按照认缴制原则在规定期限内实缴。
3、公司股东、董事、监事、经理等主要成员必须具备相应的资格条件，不能是失信被执行人、犯罪分子、法定代表人超过限额等情形。
4、公司必须有合法有效的住所或经营场所，不能使用虚假地址或共享地址。
此外，还需要满足以下条件：
1、公司类型：可以选择有限责任公司、股份有限公司、个人独资企业、合伙企业等不同类型，根据不同类型确定注册资本、股东构成、经营范围等事项。
2、注册资本：根据《公司法》规定，有限责任公司的最低注册资本为3万元，股份有限公司的最低注册资本为500万元，其他类型的企业没有明确规定。深圳自贸区实行认缴制度，即企业可以根据实际需要确定注册资本的金额和缴付期限，不受最低限额和最高限额的约束。
3、股东构成：根据《公司法》规定，有限责任公司的股东人数为1至50人，股份有限公司的股东人数为2至200人，其他类型的企业没有明确规定。股东可以是自然人或法人，可以是国内或国外的主体，但需要注意不同类型的股东可能涉及不同的审批程序和材料要求。
4、经营范围：需要根据《国民经济行业分类》确定企业从事的主营业务和兼营业务，不能超出许可范围。深圳自贸区实行前置审批制度，即对于涉及特殊行业或领域的企业，在注册前需要先取得相关部门的许可证或批文。
5、法定代表人：需要指定一名股东或高级管理人员作为企业的法定代表人，代表企业对外签署合同和承担法律责任。法定代表人需要具备完全民事行为能力，不能是被吊销营业执照或被列入失信名单的人员。
6、注册地址：需要提供企业的实际办公地址，不能使用虚假或无效的地址，也不能使用住宅地址。深圳自贸区允许企业使用虚拟注册地址，即通过租赁或共享办公空间的方式提供注册地址，但需要与提供方签订合法有效的协议，并在工商登记时进行说明。
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